坡度怎么计算_坡度怎么计算

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...道路坡度估算方法及系统”专利,减小转弯过程中道路坡度的计算误差确定车辆行驶方向的加速度公式;所述离心加速度在车辆行驶方向上的加速度分量根据加速度传感器安装位置和车辆横摆角速度计算得到,基于车辆行驶方向的加速度公式,利用卡尔曼滤波器得到道路坡度的最优估计值,将最优估计值作为当前时刻的动态坡度,从而减小了转弯过程中道路坡...

...道路坡度处理专利,无需增加额外的传感器及测量装置即可计算道路坡度本申请提供一种道路坡度处理方法、装置、控制器及存储介质,方法包括:获取各车辆的车联网数据,所述车联网数据中包括大气压力与里程;根据所述各车辆的车联网数据进行路谱片段分割点计算,得到各车辆的路谱片段分割点;根据所述各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割,得到分割...

漂视网络申请一种根据地形坡度坡向自动进行地貌表面环境建模的方法...本发明公开了一种根据地形坡度坡向自动进行地貌表面环境建模的方法,涉及三维场景建模技术领域,本发明通过获取地形数据、依据法向量计算分区坡度坡向、分类建模、材质细节生成和匹配、平滑处理等过程和步骤,直接在基础数字高程地形模型上进行操作,无需借助其他外部数据或...

中信博申请光伏技术专利,具有角度数据准确、计算用时少、自动化...金融界2023年12月30日消息,据国家知识产权局公告,江苏中信博新能源科技股份有限公司申请一项名为“一种光伏跟踪支架的地形坡度计算方法和系统”,公开号CN117308880A,申请日期为2023年9月。专利摘要显示,本发明属于光伏技术领域,提供一种光伏跟踪支架的地形坡度计算方...

长安汽车申请驾驶员需求扭矩计算专利,提升驾驶员的行车体验公开了一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质,方法包括:获取目标车辆的加速踏板开度、实际车速、实际加速度和当前行驶道路的坡度;基于加速踏板开度和实际车速,确定目标加速度;将目标加速度与实际加速度相减,得到加速度差;基于加速度差对需求扭矩进行闭环修正,...

宇通客车申请整车加速度限制扭矩控制专利,避免车辆起步加速过猛...该方法首先确定体现下一周期的加速度计算值 ajsN+1 与当前周期的扭矩命令请求 TtqN、当前周期的坡度值αN、当前周期的车速 uN 之间关系的加速度计算公式;然后利用加速度计算公式确定 ajsN+1,进而用 ajsN+1 减去当前加速度限制目标值 aNlimit 得到当前加速度差值△aN,在△aN>...

江西五十铃取得车辆载重测量方法及系统专利,提高了车辆的安全性和...根据扭矩需求以及坡度角度计算得到多组车辆载荷,对多组车辆载荷进行统计分析以得到载荷平均值及方差;根据方差是否小于预设阈值以判断车辆是否达到稳定状态;若车辆达到稳定状态,则输出平均值以作为载荷;若车辆未达到稳定状态,则返回执行根据扭矩需求以及坡度角度计算得到多...

中通客车申请新能源客车起步防溜车控制方法及系统专利,实现车辆...包括:获取新能源客车起步路段的坡度;根据所得到的坡度,计算车辆起步所需的驱动扭矩;基于电子驻车制动器实时判断车辆的驾驶状态;根据所判断的车辆驾驶状态,完成车辆的起步防溜车控制;其中,所述车辆的驾驶状态包括进入临停状态和退出临停状态;当车辆处于进入临停状态时,打开临...

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江淮汽车申请电动轻卡换挡控制专利,可使电机始终工作在最大效率区间包括:根据车辆在不同载荷下通过不同坡度的车速要求计算变速箱承受的阻力矩;根据电机性能和变速箱速比确定电机的转速区间和扭矩区间;根据电机的输出扭矩和变速箱承受的阻力矩的大小关系,确定变速箱挡位。本发明的方法解决电动轻卡在不同载荷、不同路冷、不同车速下的换挡...

潍柴动力申请车辆制动专利,减少过度耗费刹车部件的问题可以根据当前车辆行驶的下坡路段的坡度以及该车辆对应的车辆信息,来为车辆计算安全行驶出该下坡路段所需的发动机制动功率,并以此得到与其相匹配的档位后,利用该挡位来控制车辆通过切换挡位的方式实现发动机制动。从而一方面减少了,驾驶用户在下坡时频繁踩踏刹车而导致的...